公式ドキュメント
https://www.npmjs.com/package/npm-check-updates
インストール
$ npm install -g npm-check-updates
使い方
$ ncu -u
解説
npm単体ではパッケージのメジャーバージョンは自動更新出来ないようです。
外部パッケージのnpm-check-updatesを使って、パッケージを更新します。
メジャーバージョンの更新は下位互換性が失われることも多いので、更新の際はトラブルにお気をつけください。